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EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年，智能驾驶技术的开展堪称是突飞猛进，从2021年的BEV，Transformer范式到2022年的Occupancy网络，再...

写在前面&，笔者的团体了解本文提出了HE，Drive，首个模拟人类驾驶为外围的端到端智能驾驶系统，旨在生成同时具有期间分歧性和温馨性的轨迹，近期钻研标明，基于模拟学习的布局器和基于学习的轨迹评分...

写在前面&，笔者的团体了解人工智能，AI，在智能驾驶，AD，钻研中起着至关关键的作用，推进其向智能化和高效化开展，目前AD技术的开展关键遵照两条技术门路，模块化和端到端，模块化将驾驶义务合成为感...

感知周围环境是智能驾驶的基转义务，为了取得高度准确和鲁棒的感知结果，现代智能驾驶系统通常驳回多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来搜集片面的环境数据，在这些传感器中，雷达与摄像头多模...

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