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仿真闭环的弱小泛化! 静止布局的从新登程 nuPlan又一SOTA!赵行团队新作STR2

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论文链接,https,arxiv.org,pdf,2410.15774名目网页,https,tsinghua,mars,lab.github.io,StateTransformer,代码开源,http...

3DGS提升神器

3DGS提升神器

写在前面&,笔者的团体了解最近在体渲染方面的上班,例如NeRF和3GS,在学习到的隐式神经辐射场或3D高斯散布的协助下,清楚提高了渲染品质和效率,在演示示意的基础上启动渲染,vanilla3DG...

面向无信号交叉口的智能驾驶处置打算!涵盖强化学习的超全综述!

面向无信号交叉口的智能驾驶处置打算!涵盖强化学习的超全综述!

写在前面&,笔者的团体了解目前,智能驾驶系统的开展愈发的成熟,但在无信号交叉路口的智能驾驶技术依然被以为是机器学习的一个具备应战性的运行,由于处置具备高度不确定性的复杂多智能体场景关于模型而言还...

成功初级别智能驾驶的三大关键 多传感器融合趋向下

成功初级别智能驾驶的三大关键 多传感器融合趋向下

​为了更准确地捕捉周围环境,提供性能冗余,智能驾驶汽车中装备了少量互补的传感器,包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、红外热成像、超声波雷达等,为充散施展不同传感器的各自好处,高阶智驾感知系统势必朝着多传...

咱们一同聊聊智能驾驶

咱们一同聊聊智能驾驶

什么才是智能驾驶,智能驾驶是指车辆在无需人类干预的状况下,经过经常使用各种传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术,自主地启动导航、感知和决策,成功智能化驾驶的才干,智能驾驶技术的外围是车辆的感知...

华为云与多家企业颁布执行建议 共建智能驾驶放开产业生态

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2022年11月18日,由中国汽车工业协会与中国汽车工程学会指点,华为云联结机械工业消息钻研院主办的,汽车产业数智更新高峰论坛,在苏州完成举行,会上,华为云联结长城汽车、比亚迪、华人运通、四维图新、星...