传统的智能驾驶关键可以分为感知、预测、规控三个大的局部，其中预测模块承当着十分关键的角色，为下游布局门路提供关键的消息，但是，事实环球驾驶环境的复杂性，其中包括多个灵活智能体，如车辆和行人，之间的相互...

写在前面&，笔者的团体了解基于激光雷达的稠密3D目的检测因其计算效率长处在智能驾驶运行中起着至关关键的作用，现有的方法要么经常使用单个中心体素的特色作为目的代理，要么将前景点的聚合视为目的age...

近几年，智能驾驶技术的开展突飞猛进，从ECCV2020的NeRF问世再到SIGGRAPH2023的3DGS，三维重建走上了极速开展的路途！再到智能驾驶端到端技术的问世，与之相关的仿真闭环开局频繁出如今...

写在前面&，笔者的团体了解近年来，智能驾驶技术开展迅速，在驾驶感知、静止预测、布局等畛域取得了严重停顿，为成功更准确、更安保的驾驶决策奠定了松软的基础，其中，端到端智能驾驶技术取得了严重打破，端...

写在前面&，登程点实在的场景重建和视图分解关于经过模拟安保关键场景来推进智能驾驶系统的开展至关关键，3DGaussianSplatting在实时渲染和静态场景重建方面体现优秀，但由于复杂的背景、...

要么拥抱端到端，要么几年后分开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案降级的号角，无论是齐全端到端，还是专一于planner的模型，各家公司基本都投入较小孩儿力去研发，小鹏、蔚来、现实、华为都对外展现了其端到端...