理想汽车最新!DiVE 期间分歧的视频生成 分散模型 Vit的高保真
原题目,DiVE,DiT,basedVideoGenerationwithEnhancedControl论文链接,https,arxiv.org,pdf,2409.95名目链接,https,liaut...
定位 会聚感知 布局控制的智能驾驶系统超详细综述文章!
智能驾驶技术在运行到车辆上之后可以经过提高吞吐量来缓解路途拥挤,经过消弭人为失误来提高路途安保性,并减轻驾驶员的驾驶累赘,从而提高上班效率和劳动期间等诸多好处,在过去的30年间,随着传感器和技术的提高...
基于3D Gaussian成功准确视觉定位 浙大最新开源!SplatLoc
题目,SplatLoc,3DGaussianSplatting,basedVisualLocalizationforAugmentedReality作者,HongjiaZhai,XiyuZhang,B...
协同驾驶超退化!CoDrivingLLM 大言语模型如何驱动决策框架
随着智能驾驶技术的不时提高,咱们或许正在进入一个衔接智能驾驶车辆,ConnectedAutonomousVehicles,简称CAVs,和人工驾驶车辆,Human,DrivenVehicles,简称H...
仿真到实车的片面清点 从概念 智能驾驶大言语模型!LLM4AD
大型言语模型,LLMs,的开展无疑是这几年人工智能畛域的热潮,它们的运行范围曾经逐渐从经典的人造言语处置,NLP,义务,到了一些新兴场景,如基于LLM的智能体钻研,而这篇文章,作者的钻研重点之一,就是...
南大等最新QD
基于俯瞰图,BEV,的多视角3D检测最近取得了清楚改良,但是,最先进模型的渺小内存消耗使得它们难以在车辆上部署,而非同小可的提前将影响流式运行的实在感知,虽然量化技术在减轻模型方面的宽泛运行,但作者在...