英伟达智能驾驶芯片 黄仁勋找了台飞驰演示 有多强 L2 CEO 市区场景轻松搞定 Orin
英伟达春季 GTC 大会正式揭幕！英伟达 CEO 黄仁勋详细引见了英伟达将 AI 技术推向各行各业通常案例，偏重点展现了基于英伟达 Orin 芯片打造的 L2 级智能驾驶系统的才干。
该公司基于一台飞驰 S 级轿车改装了一台测试车（名为 Hyperion 8），车内的智能驾驶控制器搭载了 4 颗 Orin 芯片（总算力 1016TOPS），具有全场景的 L2 级智能驾驶才干。
黄仁勋在现场播放了一段演示视频，Hyperion 8 开启 L2 智能驾驶，绕着英伟达总部跑了一圈，触及高速、市区和停车场多种场景。
▲ 测试车为全新一代飞驰 S 级
在 L2 的形态下，车辆能够完美启动高低匝道、并线等 L2 级智能驾驶的惯例操作，并且还能在人行横道前礼让行人，经过交叉路口、环岛甚至是立交桥！
更关键的是，演示视频中驾驶员还成功了全程松手（L2 Hands free），驾驶员只有要盯着路况即可。
英伟达的这次演示向外界传递了一个明白的信号 —— 有了 Orin 芯片的算力允许，L2 级智能驾驶系统可以扩展至市区、高速、环路等各种场景。
这也就是说即使 L4 短期内不可成功，但 L2 也依然能成功“松手开车下班”的成果。
眼下，量产车的 L2 智能驾驶系统正处于从“繁难的高速场景”向“复杂的市区场景”转变的关键时间，特斯拉的 FSD、小鹏市区 NGP、华为 ADS 等系统都曾经展现了市区内端到端 L2 智能驾驶的弱小适用性和不错的后劲。
国际往年发布的智己 L7、蔚来 ET7 两款车型就搭载了和 Hyperion 8 雷同的计算配件性能，这也就是说明年两款新车交付后，中国生产者也将真正迎来市区 L2 智能驾驶系统。
01. 装备四颗 Orin 芯片 市区路途束缚双手
黄仁勋在演讲中说道：“汽车终将成功智能驾驶，无论是齐全智能驾驶还是半智能驾驶。到 2024 年，绝大少数新款电动汽车将具有弱小的智能驾驶才干。”在智能驾驶极速开展的当天，英伟达正在开发用于构建智能驾驶汽车的端到端流程，以及全栈的智能驾驶系统，配合环球云地图，成功智能驾驶。
▲ 英伟达 CEO 黄仁勋
在当天的演讲中，黄仁勋初次亮相了其市区 L2 级智能驾驶的 Demo 车型，并且还在英伟达的总部周围启动了测试。
英伟达的新款 Demo 车型命名为 Hyperion 8，基于新款飞驰 S 级变革而来。
▲ 英伟达 Hyperion 8 配件性能
智能驾驶计算设备驳回英伟达 Orin 芯片，在一个域控制器中间接用了四颗，也就是其 AI 算力能够到达 1016TOPS。这个计算设备的性能和此前推出的蔚来 ET7、智己 L7 的顶配车型齐全相反。
传感器性能上，这款车驳回 12 个摄像头、9 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 1 个前向激光雷达。
这款车并非面向生产者发售，而是繁难智能驾驶研发团队验证自己的智能驾驶算法。依据不同开发团队的性能需求，其计算设备还能外接英伟达 Ampere（安培）架构的 GPU，成功更高的 AI 性能。
在此次发布会上，Hyperion 8 的飞驰车也是初次亮相驶上街头，在市区路途和高速路上大秀了一把智能驾驶。
从英伟达总部驶出，Hyperion 8 先是经过了一段开阔的市区路途，而后进入规定的高速路。在高速路上，Hyperion 8 能够智能打灯变道，并且依据导航路途出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上，也能顺利通行，不须要人工干预。
▲ 车辆经过大曲率弯道
进入市区路途，Hyperion 8 能够识别红绿灯，行驶到十字路口时，能够依据导航路途判别左转或许右转，整个环节十分流利。
▲ 英伟达 Hyperion 8 配件性能
此外，Hyperion 8 还能自行经过环岛，在人员密集的市区路途上也能够提早预判，礼让行人。
最关键的是，车内驾驶员全程不须要干预方向盘。这正是各大车企近些年着手研发的全场景 L2 级智能驾驶技术。
在 Hyperion 8 车内，4 颗英伟达 Orin 芯片的分工也有所不同。其中两颗 Orin 芯片担任成功市区和高速路的智能驾驶性能，英伟达称之为 DRIVE Chauffeur，还有一颗用作车内智能化的联动，这颗芯片能够成功智能代客泊车、将摄像头感知渲染成图像显示在车机上，并且还能够用语音同驾驶员互动。英伟达并没有发布另外一颗 Orin 芯片的详细作用，依据推测，应该是用作整个系统的冗余。
02. 2D 摄像头感知变 4D 具有完整开发流程
黄仁勋说道，要启动智能驾驶开发，须要有三个支柱。首先是训练 AI 模型，第二是仿真测试，第三部才是实车测试。而英伟达具有这三个完整的支柱，协助智能驾驶研发团队成功极速研发。
在研发环节中，视觉感知是外围步骤，指标就是将传感器的 2D 数据转换为 4D 环球模型。借助高精地图，英伟达能够成功避障、定位、环境感知、门路规划，最终抵达目的地。
▲ 路途消息转变为 4D 可视化消息
目前，英伟达曾经在环球各地搜集到了 PB 量级的路途数据，并领有大概 3000 名标志员，每天创立并训练数据。
而在摄像头、毫米波雷达、激光雷达所有上车之后，传感器融合又是一个难题。
基于此，英伟达应用 DRIVE Sim Replicator 工具，这个工具是智能驾驶汽车的数据生成器，经过模拟镜头模型并思考静止含糊、滚动快门、LED 闪动灯诸多搅扰起因。
同时，英伟达也曾经和传感器制作商达成协作，能够让传感器成功准确建模。
此外，英伟达还建设了一个激光雷达材质库，并正在建设毫米波雷达的材质库，能够依据不同物体的反射，在雷达的感知图中就能标志物体。
几个月前，英伟达收买了 DeepMap，并基于 DeepMap 的地图数据始终扩展英伟达的高精地图规模。英伟达驳回众包的模式成功地图构建，或许仅经常使用一辆车在特定区域内逐渐构建完善的地图数据。
英伟达曾经建设了一只专门从事地图构建的车队，并专门为环球抢手市区绘制高精地图。
实践上，英伟达此次展现的 Hyperion 8 中，无论是传感器、4D 感知、基于深度学习的多传感器融合技术、特色追踪以及新的门路规划引擎，都是基于最新的开发工具打造的。
03. 结语：英伟达继续发力智能驾驶
在本次 GTC 大会上，英伟达宣布将加深与百度协作，后者的第三代智能驾驶平台将经常使用英伟达 DRIVE Orin 芯片。
英伟达的用意很明白，不只有继续扩展其在智能驾驶行业的市场份额，还要加深与智能驾驶公司、整车厂的协作，取得实在且复杂的路途场景下的测试数据。
近几年来，英伟达的智能驾驶芯片的性能始终优化，曾经逐渐成为行业内的明星产品，遭到越来越多造车新数量的青眼。
