智能驾驶 不装电池也能 这个机器人还能有限续航
不装电池,也能智能驾驶的“车”出现了。
甚至还会智能搜集能量继续运转,齐全没有里程焦虑(手动狗头)。
不错,这么一个小机器人,其实靠的是光和无线电波供能。其名MilliMobile,来自华盛顿大学。
虽然只要指甲盖大小,重量跟葡萄干差不多,但它背起3倍于自重的设施并不吃力。
并且不只能跑水泥路,在“农村土路”上也能执行自若。
△图源:华盛顿大学
首个无电池自服务器器人
携带传感器的小型机器人经常被用来执行检测气体走漏、跟踪仓储等工业义务。但其面临的一大疑问是,一次性性电池不只会限度机器人的经常使用寿命,也不太环保。
钻研人员为此不时在寻求代替打算,比如把传感器间接绑到昆虫身上……
△图源:华盛顿大学
但显然,华盛顿大学的钻研人员们以为过去的一些方法不够可控。他们的新想法是,驳回“间歇静止”的模式来驱动机器人。
便捷来说,一方面,是减小机器人的尺寸和重量,让它能在极低的功率下运转。
另一方面,钻研人员给MilliMobile装上了薄膜电容,来存储太阳光/无线电波带来的能量。当电容存储的能量到达必定阈值,就能驱动电机发生一个持久的静止脉冲,让机器人动起来。
看到这里,你或者会发生一丝不懂:就这?这机器人真能跑得起来?
钻研人员还实在验成功了:即使是在阴天,MilliMobile也能在1个小时里移动10米的距离——
速度确实谈不上快,但钻研人员示意,只需它能以此速度继续运转,就能为那些以往难以经过部署传感器来失掉数据的区域,带来新的机器人才干。
并且就像一开局提到的,MilliMobile虽小却五脏俱全,装载了:
这样一来,MilliMobile就具有了各种传感才干,能探测地形智能驾驶。
能自己转向光源给自己充电:
能成功丰盛的空间采样,创立更具体的环境视图。
经过在软件层面优化同步传输协定,还能在200米范畴内传输数据。
便捷总结一下,可以说,MilliMobile在供电、控制和通讯等方面都成功了自主性。
还有科技网站评估说:是有那么点科幻照进事实的滋味了。
你觉得呢?
参考链接:[1]。[2]论文地址:~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf。