近年来，随着计算机视觉与人造言语处置技术的飞速开展，CLIP，ContrastiveLanguage，ImagePre，training，模型作为一种弱小的跨模态预训练模型，其运行与钻研畛域始终拓展，...

基于俯瞰图，BEV，的多视角3D检测最近取得了清楚改良，但是，最先进模型的渺小内存消耗使得它们难以在车辆上部署，而非同小可的提前将影响流式运行的实在感知，虽然量化技术在减轻模型方面的宽泛运行，但作者在...

CLIP，ContrastiveLanguage–ImagePre，training，模型自推出以来，在图像，文本跨模态了解和生成畛域取得了清楚成绩，但是，经典模型CLIP还是存在许多短板，对此，学界...

EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年，智能驾驶技术的开展堪称是突飞猛进，从2021年的BEV，Transformer范式到2022年的Occupancy网络，再...

写在前面&，笔者的团体了解本文提出了HE，Drive，首个模拟人类驾驶为外围的端到端智能驾驶系统，旨在生成同时具有期间分歧性和温馨性的轨迹，近期钻研标明，基于模拟学习的布局器和基于学习的轨迹评分...

写在前面&，笔者的团体了解环球模型基于各种自车行为预测潜在的未来形态，它们嵌入了关于驾驶环境的宽泛常识，促成了安保和可裁减的智能驾驶，大少数现有方法关键关注数据生成或环球模型的预训练范式，与上述...