了解路线几何结构是智能驾驶车辆，AV，技术堆栈中的关键组成部分，虽然高精，HD，地图可以轻松提供此类消息，但它们存在高标注和保养老本，因此，许多最新的钻研提出了从传感器数据中在线预计高精地图的方法，绝...

近日，来自清华大学智能产业钻研院，AIR，助理传授赵昊教员的团队，联结戴姆勒公司，提出了一种无需训练的多域感知模型融合新方法，钻研重点关注场景了解模型的多目的域自顺应，并提出了一个应战性的疑问，如何在...

在线高精，HD，地图构建是智能驾驶畛域的一项关键且具有应战性的义务，最近，人们对不依赖于激光雷达等其余传感器的基于环顾相机的低老本方法越来越感兴味，但是只经常使用视觉传感器的方法不足明白的深度消息，须...

原题目，DiVE，DiT，basedVideoGenerationwithEnhancedControl论文链接，https，arxiv.org，pdf，2409.95名目链接，https，liaut...

Transformer的弱小在于它的设计，高票答案曾经详细解说了Transformer在长距离依赖建模方面的才干，我就试着从设计方面补充一下，Transformer能够work很好，的其余几个要素吧，...

大型言语模型，LLMs，的开展无疑是这几年人工智能畛域的热潮，它们的运行范围曾经逐渐从经典的人造言语处置，NLP，义务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体钻研，而这篇文章，作者的钻研重点之一，就是...