粗率但固执 美媒 马斯克智能驾驶雄心这样翻了车
在成为推特新老板很久之前，马斯克曾痴迷于让特斯拉汽车成功智能驾驶。这项技术的开发老本相当高，因此当供应链于两年前开局解体时，马斯克决计降落老本。他将指标瞄准了汽车雷达传感器。
这种传感器旨在检测远距离风险，并防止车辆内行驶环节中撞上其余汽车。如今车身上曾经装置了八个摄像头，它们可被用于观察路线并发现每个方向的风险。马斯克以为，这应该就足够了。
但据多位离任员工泄漏，特斯拉的许多工程师对此感到震惊。他们咨询了一位值得信任的前高管，寻求压服马斯克丢弃这种打算。假设没有雷达，当摄像头被雨滴甚至强光遮挡时，特斯拉的车辆很容易出现低级感知失误，这或者会造成撞车。
但是，马斯克仿佛并未被压服，他否决了工程师们的意见。2021年5月，特斯拉宣布将在新车上移除雷达。不久之后，该公司开局在曾经上路的汽车上禁用雷达。依据对十几名离任员工、试驾司机、安保官员和其余专家的采访，结果显示，突然失去关键传感器的特斯拉汽车出现撞车意外、出现其余令人难堪失误的几率大幅参与。
马斯克将特斯拉的“全智能驾驶”（FSD）技术形容为“特斯拉价值不菲还是价值基本为零之间的关键区别”，但他的智能驾驶汽车幻想显然遇到了阻碍。
据美国官员称，最近几周，特斯拉召回并暂停了向合乎条件的车辆推出这项技术，要素是担忧其车辆或者会违犯限速规则，撞毁停车标志。客户的揭发沉积如山，包含上个月向法院提起的诉讼，称马斯克夸张了这项技术的才干。特斯拉提交的备案文件也显示，随着无关安保疑问的证据越来越多，监管机构和政府官员正在细心审查特斯拉系统及其过去的申明。
在采访中，曾介入特斯拉司机辅佐驾驶软件开发的离任员工，将该公司的费事归因于开发速渡过快、马斯克选择敞开雷达（偏离了行业惯例）等老本增添措施以及特斯拉独有的其余疑问。此外，马斯克出尔反尔的指导格调也施展了作用，迫使他们以惊人的速度开发这项技术，并在其预备就绪之前就将其推向群众。有些人说，即使在当天，他们也担忧该软件在公共路线上经常使用不够安保。
在特斯拉Autopilot部门上班过的离任测试操作员约翰·伯纳尔（John Bernal）示意：“该系统在外部停顿十分缓慢，但群众宿愿公司尽快颁布”。伯纳尔于2022年2月被解雇，过后特斯拉指控他在颁布FSD视频后不当经常使用了这项技术。
据知情人士泄漏，马斯克去年秋天声势浩大地收买了堕入困境的社交媒体平台推特，并调集了数十名特斯拉工程师协助处置推特的代码。本月早些时刻，由于特斯拉未能在投资者日上宣布重磅新产品，该公司股价上涨了6%。
马斯克为特斯拉的行为辩护，称这是一种常年押注，有望监禁出渺小的价值。特斯拉也示意，激活FSD软件的车辆出现撞车意外的几率至少比失常驾驶的车辆低五倍。马斯克和特斯拉没有回应屡次的置评恳求。
但FSD的故事提供了一个活泼的例子，标明这位亿万富翁如何经过粗率的决策、固执地坚持以不同的形式做事以及对尚未获取证明愿景的坚决信念，使他成功最大押注之一变得复杂起来。
拼凑处置打算让人觉得技术在提高
2019年4月，在名为“自主投资者日”的展现会上，马斯克做出了或者是他作为特斯拉首席口头官以来最大胆的预测。他过后对投资者们称：“到明年中期，咱们将有100多万辆装备全智能驾驶配件的特斯拉汽车上路。咱们的软件会经过地面智能更新，FSD将十分牢靠，司机甚至可以在车上睡觉。”
投资者们为此激动不已，特斯拉股价在2020年飙升，使其成为市值最高的汽车制作商，并协助马斯克成为环球首富。在Autopilot之后，FDS于2014年推出，起初准许汽车在高速公路上智能驾驶，可以智能转向、变道以及调整速度。FSD的指标是将这些配置带到市区和居民区的街道上，虽然这是一项困难得多的义务。
要成功上述指标，须要将汽车配件和软件联合起来。八个摄像头用于捕捉汽车周围优惠的实时画面，这使得汽车能够评价行人或骑单车者等风险，并做出相应反响。为了兑现承诺，马斯克组建了一支明星工程师团队，他们情愿长时期上班，熬夜处置疑问。马斯克情愿在自己的汽车上测试最新软件，并和其余高管为工程师编写“修复”恳求。
有些离任员工示意，这些拼凑而成的处置打算给人一种技术继续提高的错觉，但覆盖了不足连接开展策略的理想。虽然Alphabet旗下智能驾驶汽车Waymo等竞争对手驳回了严厉的测试协定，限度了智能驾驶软件的运转范畴，但特斯拉最终将FSD推向了36万名车主，并让他们自行选择能否激活。
特斯拉的理念很便捷：疏导汽车的AI接触到的数据越多，它学习的速度就越快。但这种毛糙的形式也象征着，安保保证更宽松。特斯拉离任员工示意，该公司已选用让软件有效地自主学习，经过规则较少的被称为“神经网络”的技术开展相似于大脑的灵便性。虽然这有或者放慢训练环节，但归根结底，它实质上是一种试错方法。
据了解公司做法的硅谷外部人士泄漏，Waymo和苹果等竞争对手采取了不同的自主打算，它们会制订规则，并在违犯这些限度的状况下处置任何违规疑问。开发智能驾驶技术的公司通常也会经常使用复杂的激光雷达和雷达系统，它们有助于软件具体地绘制出他们的周围环境。
Waymo发言人茱莉亚·艾琳娜（Julia Ilina）示意，两家公司的做法存在显著差异。她称，Waymo的指标是成功齐全自主，并强调机器学习。苹果拒绝就此置评。
特斯拉的方法曾经屡次被证明存在疑问。大概两年前，有人颁布了该软件在旧金山弯曲的朗伯德街上困难导航的视频，这段视频取得了数万的点击量。伯纳尔泄漏，特斯拉工程师在软件中建设了看不见的屏障，相似于保龄球馆里的保险杠，以协助汽车坚持在路上传驶。随后的视频显示，软件运转得很顺利。
这让伯纳尔感到纳闷。作为一名外部测试员，在这段路上成功驾驶是他上班的一局部，很显著，这与他在其余公共街道上的典型体验相去甚远。
雷达最后在特斯拉车辆和软件的设计中施展了关键作用，经过提供对周围环境的理想场景来为摄像头提供补充，特意是在视觉或者被遮挡的状况下。特斯拉还经常使用了超声波传感器，这是一种探测距离较短的设施，可以检测汽车周围几厘米范畴内的阻碍物。
即使装备了雷达，特斯拉汽车也没有其余驳回激光雷达的竞争对手车辆那样复杂。常年从事智能驾驶汽车开发并为谷歌智能驾驶汽车名目担任顾问的布拉德·邓普顿（BradTempleton）说：“激光雷达的关键长处之一在于，它永远能提早发现火车或卡车，即使它不知道那是什么。它知道前面有物品，车辆可以在不知道更多信息的状况下及时停车。”
摄像头须要了解他们所看到的物品才有效，依赖于特斯拉上班人员对车辆记载的图像启动标志，包含停车标志和火车，以协助软件了解如何做出反响。
特斯拉离任员工示意，2020年底，Autopilot的员工关上电脑，发现公司外部装置了上班场合监控软件。该软件可监控击键和鼠标点击，并跟踪它们的图像标签。假设鼠标在一段时期内没有移动，计时器就会启动，员工或者会遭到痛斥，直到被解雇。
上个月，一个推进特斯拉布法罗工厂成立工会的集团对其上班场合监控提出了担忧，特斯拉发文给出了回应。该公司示意：“之所以对图像标志启动时期监控，是为了提高咱们标志软件的易用性。它的目的是计算标志一张图像须要多长时期。”
马斯克曾提倡“仅限视觉”的导航方法，由于它更便捷、更廉价、更直观。2022年2月，他在推特上写道：“路线系统是为摄像头（眼睛）和神经网络（大脑）而设计的。”
但许多人以为，这种方法存在风险。一位特斯拉Autopilot离任工程师说：“我只知道将那款软件用在街上是不安保的，你不可预测这辆车会做什么。”
移除雷达造成撞车意外参与
这些离任员工示意，在特斯拉于2021年5月宣布移除雷达后，这些疑问简直立刻就被留意到了。在此时期，FSD测试名目从数千名司机扩展到数万名司机。依据提交给监管机构的揭发，突然之间，特斯拉汽车据称会由于构想中的风险而停车、误读路标，甚至未能检测到紧急车辆等阻碍物。
有些人将特斯拉汽车这种“幻影刹车”意外增多归因于不足雷达。美国国度公路交通安保治理局（NHTSA）的数据显示，特斯拉汽车去年交通意外激增。在过去三个月里，无关“幻影刹车”的揭发回升至107起，而此前22个月只要34起。NHTSA在两周的时期里收到了大概250起关于这个疑问的揭发，在九个月时期里收到了354起关系揭发后，该机构启动了一项考查。
几个月前，NHTSA就大概12起特斯拉撞上运动紧急车辆的报告对Autopilot开展了考查。最新的例子本月曝光，该机构证明正在考查2月份出现的一同致命车祸，该意外触及一辆特斯拉和一辆消防车。专家说，雷达可对摄像头所看到的物品启动复检，由于摄像头很容易受强光影响。
NHTSA前初级安保顾问米西·卡明斯(Missy Cummings)说：“这不是特斯拉汽车遇到费事的惟一要素，但却是很关键的要素。雷达可以协助探测到前面的物体。关于误差很大的计算机视觉，它可以作为一种传感器融合其中来审核能否有疑问。”
作为首席测试员，马斯克还要求对软件启动频繁的失误修复，要求工程师介入并调整代码。一位前高管回想起一位介入该名目的工程师通知他的话：“被老虎追逐的时刻，没有人能想出好主意。”
多位离任员工称，马斯克对拒绝接受意见的态度造成了一种依从文明。特斯拉解雇了推戴马斯克的员工。该公司还推出了如此多的软件更新，以致于2021年末，NHTSA地下正告特斯拉在没有正式召回通知的状况下不得颁布修复程序。
特斯拉和推特员工都称，马斯克选择收买推特让他专心。许多离任员工采访和文件显示，去年成功收买后，马斯克曾让数十名特斯拉工程师协助接收推特。原本每两周颁布一次性的软件更新突然距离了几个月，由于特斯拉正在致力克制破绽，追逐更雄心勃勃的指标。
有些人悲叹马斯克接收了推特，称他须要从新专一于特斯拉，以成功他开局的事件。特斯拉投资者罗斯·格伯（Ross Gerber）示意：“FSD预示着特斯拉的黑暗未来。咱们爱马斯克，他是咱们这个时代的翻新者。咱们只想看到他再次二心一意地回到特斯拉。”
未来充溢不确定性 面临多项考查
特斯拉的工程师们曾经精疲力竭，纷繁辞职，到其余中央寻觅时机。特斯拉AI总监安德烈·卡帕西（AndrejKarpathy）去年休了一个月的长假，而后选用离任，参与了聊天机器人ChatGPT面前的OpenAI公司。与此同时，特斯拉Autopilot总监阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）曾经返回推特上班。
作为正在启动的考查的一局部，美国司法部曾经要求特斯拉提供与FSD关系的文件。美国证券买卖委员会（SEC）也在考查马斯克在推进特斯拉智能驾驶方面所表演的角色，这是更大规模考查的一局部。
在2月份提起的诉讼中，特斯拉被指宣布“虚伪和误导性”申明，“严重夸张了”Autopilot和FSD的安保性和性能。这还不包含NHTSA对Autopilot的两项考查，其中一项是撞击紧急车辆的考查，另一项是针对“幻影刹车”的考查。
在本月的投资者日优惠中，马斯克和十几名特斯拉高管一同出如今舞台上，吹牛该公司宽泛的专业知识。但该公司没有提供关于FSD的任何严重停顿，虽然无关于这项技术的局部内容。
马斯克的许多虔诚客户曾经丢弃了宿愿，不再置信他最后的承诺会成功。来自佛罗里达州杰克逊维尔的商业航行员兼工程师查尔斯·库克（Charles Cook）领有一辆Model Y，他经常在激活FSD的形式下驾驶。
虽然库克对这项技术的才干感到惊讶，但他对其停顿迟紧张马斯克承诺迟迟不可兑现感到不满。他说：“有些人或者曾经购置了FSD软件，以为他们如今会有能够齐全智能驾驶的出租车，而后把辛劳赚来的钱花在了这下面。可是如今，马斯克的工程师或者会对此五体投地。有些人或者花了15000美元，以为他们明年就能领有它，如今他们绝望了。” （小小）
