作者，ecznlai重型JS名目标性能疑问一贯很难，咱们在review各大开源js仓库性能通常的时刻留意到，ts源码的checker.ts这个文件相当暴力，它将TS完整类型系统所有逻辑5.2万行所有写...

了解路线几何结构是智能驾驶车辆，AV，技术堆栈中的关键组成部分，虽然高精，HD，地图可以轻松提供此类消息，但它们存在高标注和保养老本，因此，许多最新的钻研提出了从传感器数据中在线预计高精地图的方法，绝...

自己搞了这么多年SLAM，经常使用的关键还是点云地图，只管知道种种地图表征，但不时没有梳理过，最近集中期间学习了一下各种地图，在这里启动整顿与分享，才干有限，不免有不恰之处，请批判斧正，地图有多种不同...

写在前面&，笔者的团体了解交互式宰割在促成未来LiDAR数据集的注释环节中起着关键作用，现有的方法在每次激光雷达扫描时顺序宰割单个物体，在整个序列中重复这一环节，这是多余且有效的，在这项上班中，...

写在前面&，笔者的团体了解近年来，智能驾驶技术开展迅速，在驾驶感知、静止预测、布局等畛域取得了严重停顿，为成功更准确、更安保的驾驶决策奠定了松软的基础，其中，端到端智能驾驶技术取得了严重打破，端...

随着智能驾驶技术的不时提高，咱们或许正在进入一个衔接智能驾驶车辆，ConnectedAutonomousVehicles，简称CAVs，和人工驾驶车辆，Human，DrivenVehicles，简称H...