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当咱们拿起一个机械手表时，从正面会看到表盘和指针，从正面会看到表冠和表链，关上手表反面会看到复杂的齿轮和机芯，每个视角都提供了不同的消息，将这些消息综合起来才干了解操作对象的全体三维，想让机器人在事实...

构想一个实体化的AI代理，充任家庭机器人的大脑或时兴的自动眼镜，这样的代理须要应用视觉等感知模态来了解周围环境，并能够用明晰、日常言语有效地与人交换，这相似于构建，环球模型，，即代理对外部环球的外部示...

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文章链接，https，arxiv.org，pdf，2411.03286工程链接，https，github.com，fkyyyy，DiT4Edit，待开源，亮点直击总结速览处置的疑问，现有的基于UNet...