训练模拟人形机器人的五种强化学习技术大PK
本文将经常使用五篇新宣布的强化学习论文中引见的五种算法,DDPG、SAC、PPO、I2A和决策转换器,来训练模拟人形机器人相互打斗并对训练结果启动排名,简介我想起了最近的一个老电视节目,Battleb...
生成式AI 的迸发元年
2023年4月,距离chatGPT的正式发布曾经过去了四个多月,距离NewBing的发布过去了两个月,而GPT4雷同也曾经发布了一个月,各式各样围绕chatGPT或许说LLM模型的生态、社区、上班不时...
多智能体门路布局新打破 AA
多智能体门路布局,MAPF,是一个在机器人、交通控制和智能化仓库等畛域具备宽泛运行的关键疑问,MAPF的外围指标是为一组智能体找到一组无抵触的门路,使它们能够从终点移动到指标位置,传统的MAPF疑问通...
LLM 在线兼并优化器以优化鼓励并减轻对齐开支
一、论断写在前面在强化学习人类反应,RLHF,中,有效对齐大型言语模型,LLMs,与以人为中心的价值,同时防止经过预训练和监视微调,SFT,取得的才干退步,是一个外围应战,插值RLIF和SFT模型参数...
应用语义相似度优化标签过滤品质 RAG开发新技术
本文旨在引见如何应用语义相似度改良标签过滤以优化RAG运行开发品质,要了解本文中的内容,你须要把握Jaccard相似性和向量搜查等预备常识,本文算法的成功已在GitHub,https,github.c...
首个团圆分散模型准确反演方法! 灵敏准确可控编辑!Dice
文章链接,https,arxiv.org,pdf,2410.08207名目链接,https,hexiaoxiao,cs.github.io,DICE,总结速览处置的疑问,团圆分散模型只管在图像生成和m...