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近10个点~ 宰割依旧发光!Mask2Map 爆拉MapTRv2

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高精地图,HDMap,不时以来被以为是是保障智能驾驶车辆安保有效导航的关键要素,它们经过提供地图实例的具体位置和语义信息,促成准确的布局和阻碍物避让,传统上,应用基于SLAM的方法离线构建的高精地图,...

无图NOA的灵魂!盘一盘高精地图的全流程构建

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写在前面&,笔者的团体了解近几十年来,电动汽车行业教训了清楚的增长,关键关注智能驾驶技术的提高,虽然智能驾驶依然蒸蒸日上,但在可预感的未来成功全智能汽车的前景推进下,它曾经惹起了人们的极大钻研兴...