传统的智能驾驶关键可以分为感知、预测、规控三个大的局部，其中预测模块承当着十分关键的角色，为下游布局门路提供关键的消息，但是，事实环球驾驶环境的复杂性，其中包括多个灵活智能体，如车辆和行人，之间的相互...