要么拥抱端到端，要么几年后分开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案降级的号角，无论是齐全端到端，还是专一于planner的模型，各家公司基本都投入较小孩儿力去研发，小鹏、蔚来、现实、华为都对外展现了其端到端...

写在前面&，笔者的团体了解环球模型基于各种自车行为预测潜在的未来形态，它们嵌入了关于驾驶环境的宽泛常识，促成了安保和可裁减的智能驾驶，大少数现有方法关键关注数据生成或环球模型的预训练范式，与上述...