写在前面&，笔者的团体了解基于激光雷达的稠密3D目的检测因其计算效率长处在智能驾驶运行中起着至关关键的作用，现有的方法要么经常使用单个中心体素的特色作为目的代理，要么将前景点的聚合视为目的age...

以上检测方法也不是齐全可行，随着Android系统的降级，模拟器的增多，须要详细钻研对应的一些变化来降级上述代码，最终判定结果不必定能检测出一切的模拟器，然而必定不能误杀真机影响用户反经常常使用，.....