构想一个实体化的AI代理，充任家庭机器人的大脑或时兴的自动眼镜，这样的代理须要应用视觉等感知模态来了解周围环境，并能够用明晰、日常言语有效地与人交换，这相似于构建，环球模型，，即代理对外部环球的外部示...

​​https，github.com，OpenGVLab，LCL​​视觉backbone的数据瓶颈CLIP是第一个衔接图像和文本的基础模型，但在大模型时代，仅凭对比学习的监视，曾经无余够让下游视觉，言...