在线高精，HD，地图构建是智能驾驶畛域的一项关键且具有应战性的义务，最近，人们对不依赖于激光雷达等其余传感器的基于环顾相机的低老本方法越来越感兴味，但是只经常使用视觉传感器的方法不足明白的深度消息，须...

写在前面&，登程点实在的场景重建和视图分解关于经过模拟安保关键场景来推进智能驾驶系统的开展至关关键，3DGaussianSplatting在实时渲染和静态场景重建方面体现优秀，但由于复杂的背景、...

要么拥抱端到端，要么几年后分开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案降级的号角，无论是齐全端到端，还是专一于planner的模型，各家公司基本都投入较小孩儿力去研发，小鹏、蔚来、现实、华为都对外展现了其端到端...

智能驾驶技术在运行到车辆上之后可以经过提高吞吐量来缓解路途拥挤，经过消弭人为失误来提高路途安保性，并减轻驾驶员的驾驶累赘，从而提高上班效率和劳动期间等诸多好处，在过去的30年间，随着传感器和技术的提高...

题目，SplatLoc，3DGaussianSplatting，basedVisualLocalizationforAugmentedReality作者，HongjiaZhai，XiyuZhang，B...

大型言语模型，LLMs，的开展无疑是这几年人工智能畛域的热潮，它们的运行范围曾经逐渐从经典的人造言语处置，NLP，义务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体钻研，而这篇文章，作者的钻研重点之一，就是...